Prvi semafor na svetu je bil namenjen članom britanskega parlamenta, da so lažje prečkali ulico Bridge Street pred parlamentom. Sestavljen je bil iz treh krakov z rdečimi in zelenimi plinskimi svetilkami na stebru, pri čemer je rdeča svetilka ustavila promet, zelena pa je pomenila previdno nadaljevanje. Z napravo je upravljal policist, ki je z ročico pri vznožju semaforja izbiral svetilko ustrezne barve glede na situacijo v prometu.