Dva modela, Ami 6 in Ami 8, sta se proizvajala v letih med 1961 do 1969 in 1969 do 1978. ob običajni berlini in karavanu pa je bil med njimi tudi posebnež, ki ga poznajo le veliki ljubitelji Citroena – M35.

Na osnovi Ami 8 je tako nastal M35 z eno veliko posebnostjo, namesto običajnega motorja je imel pod motornim pokrovom Wankla.

V šestdesetih se je Citroen skupaj z NSU-jem v podjetju Comotor pripravljal na masovno proizvodnjo takrat še perspektivnih rotacijskih motorjev v tovarni na kar 850 tisoč kvadratnih metrov. Prvi avto, ki je dobil Wanklov motor, je bil M35, dvovratna kupe različica Amija 8. Jeseni 1969 so naredili šest prototipov pri Heuliezu. Rotacijski motor je imel 497,5 cm3 prostornine in 49 konjev moči, ki je omogočal 144 km/h.

V tistem obdobju je Wanklov motor že imel zlovešč predznak slabe vzdržljivosti in zato je Citroen prek medijev in prodajalcev našel prostovoljce, ki so dobili avto na test za šest mesecev. Na koncu so naklepali 18 milijonov testnih kilometrov, kar naj bi kupce prepričalo, da so motorji zanesljivi.

Pred prodajo M35 so pri Citroenu postavili ceno 14 tisoč frankov, malo pod običajnim Ami 8. Avto je imel tudi hidropnevmatsko vzmetenje, na boku vsakega od avtomobilov pa je bila oznaka Prototype Citroen M35 in njegova serijska številka.

Zaradi visoke cene in majhnega zanimanja so naredili le 267 primerkov M35. Zaradi te majhne serije je M35 precejšnja redkost, zaradi pomanjkanja rezervnih delov pa jih je večina v nefunkcionalnem stanju. Štiri leta pozneje je Citroen naredil GS Birotor z dvema rotorjema in 107 KM moči, a to je že druga zgodba.