Potem, ko so v Zastavi najprej dobili licenco za Fiat 127, je samo leto pozneje Giugiaro zrisal novo podobo na osnovi Fiata 127. Avto je bil predviden z imenom Zastava 102, a se je tovarna po anketah odločila, da bo nosil ime Jugo. Prvi prototip, ročno izdelan, so na današnji dan podarili Titu.

Avto je bil mišljen kot zamenjava za popularnega Fička, do 2008 pa so jih izdelali 794 tisoč. Ob jugoslovanskem trgu so sredi osemdesetih Yuga, ki je do konca kariere v 30 letih zamenjal kar nekaj imen, zapeljali tudi na zahtevni ameriški trg, kjer se je vse skupaj končalo s fiaskom, avto pa je bil zvezda številnih filmov, od Umri pokončno do Vrana. V ZDA so prodali kar 141 tisoč primerkov, še enkrat toliko pa v drugih državah, od Velike Britanije do Neuvrščenih prijateljskih držav.