Avto so predstavili kot koncept na Mednarodnem Motor Sports Showu v New Yorku davnega leta 1954. Serijski model pa se je prvič pojavil marca 1955 v Ženevi, proizvodnjo pa so začeli maja istega leta. Avto je poganjal na novo razviti 1,9-litrski štirivaljnik z odmičnima gredema v glavi, razvijal pa je 77 kW ali 105 KM. Mercedes je zapisal, da je novi dvosedežnik z odprto streho postavil nove standarde v udobju potovanja in s športno noto, ki prinaša nov pristop do Gran Turismo ideje.

Skoraj 80 odstotkov od 25.881 narejenih primerkov so prodali izven Nemčije. ZDA so bile za malega roadsterja glavni trg, saj so tam prodali kar 40 odstotkov vseh 190 SL primerkov. Avto, ki je v dolžino meri 4,29 metra in tehtal je 1160 kilogramov, so izdelovali od 1955 do 1963. Končna hitrost je bila 171 km/h.